Toyota resmi meluncurkan generasi terbaru dari Kijang Innova Zenix yang kini tersedia dalam mesin hybrid dan bensin. Pembaruan terbesar dari Kijang Innova Zenix, selain mesinnya, adalah platformnya yang kini menggunakan Toyota New Generation Architecture (TNGA) dan penggerak rodanya yang kini beralih menggunakan penggerak roda depan (FWD). 

Kijang Innova Zenix tersedia dalam tiga tipe utama, yaitu Q, V, dan G. Mesin hybrid tersedia di semua tipe, sedangkan mesin bensin hanya tersedia di tipe G dan V saja. 

Selain itu, Hanya di tipe Q Kijang Innova Zenix telah dilengkapi dengan Toyota Safety Sense 3.0 yaitu rangkaian dari fitur Advanced Driver Assistance System (ADAS) Toyota Safety Sense.

Untuk Interior, penggunaan platform TNGA membuat ruang interior Toyota Kijang Innova Zenix jadi lebih luas. Karena menggunakan penggerak roda depan (FWD), gundukan di bawah dek penumpang sudah tidak diperlukan lagi, sehingga menciptakan lantai yang rata. Wheelbase lebih panjang berdampak pada perluasan lantai kabin. Kemudian untuk menambah kenyamanan, terdapat paket insulator berdaya redam tinggi pada platform TNGA sehingga menambah keheningan kabin.

Toyota Kijang Innova Zenix dilengkapi dengan banyak fitur terkini. Tiap tipenya mempunyai tingkatan fitur yang berbeda, namun fitur standar Innova Zenix adalah Electric Parking Brake + Brake Hold (EPB + BH), Start Stop Button + Smart Entry, Vehicle Stability Control dan Hill Start Assist (HSA). Kemudian Toyota Kijang Innova Zenix menggunakan rem cakram yang diperkuat fitur ABS + EBD + BA, dan juga terdapat Sensor parkir dan kamera parkir.

Kijang Innova Zenix kini tidak lagi tersedia dalam transmisi manual, seluruh tipe telah menggunakan transmisi CVT berkode K120.